Можно выучить английски без преподавателя. Ещё зависит от того с какого уровня вы учите. Если вы вообще не слышали ни слова, то скорее всего преподаватель вам всё-таки понадобится.
Если у вас хотя бы в школе был английский язык, преподовали там его вам, вы минимально его знаете, если...